Stoker, C. R., H. Cannon, S. E. Dunagan, L. G. Lemke, D. Miller, J. G. Elvira, B. Glass, K. Davis, J. R. Zavaleta, J. A. Manfredi, D. Fernandez, V. Parro, R. Bonaccorsi, O. P. Ballesteros, M. S. Bell, A. Brown, M. Battler, B. Chen, G. Cooper, M. Davidson, J. M. Frias, E. G. Pastor, and B. Sutter (2005), The, robotic drilling experiment in Rio Tinto, Spain.